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移动机器人(agv)已成为智能制造中不可缺少的设备，在agv产业链下游需求端旺盛带动产业链快速发展，在agv这一国产化率---的细分市场，agv主要由驱动、系统和导引三部分组成。其中，在驱动控制器、系统、以及激动导航传感器等部件上，依然是国外品牌的天下。

在的工业机器人控制器市场，磁导航agv，---市场份额占比与其在本体市场的占比基本保持一致，磁导航agv公司，占比之和达 52%。国内自主品牌本体市场市占率达 32%，而在控制器市场仅占不到 16%

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agv作为自动化物流装备水平的产品，它的应用领域范围很广泛。国内agv市场这两年发展迅猛，导航算法、传感器、调度系统这些差距都在逐渐缩小，磁导航agv价格，而稳定性这方面经过产品不断迭代、技术方面也有所进步。小编就来为大家分享：　这些就是agv技术重点知识啦

agv的关键技术需要了解如下三个问题：“在哪”也就是定位问题，然后是“去哪”这是调度问题，接着是“怎么去”这个是导航问题。

在哪——定位问题

agv小车的定位与导航往往是相辅相成的，对于室内定位及导航来说，传统的定位方式主要是磁条，磁钉之类，这些方式的优点和局限性都很明显：优点是运动路径可控，安全性更高，缺点是路径局限性比较大。这应该是工业界用的多的方案了。

稍微灵活一点的agv小车定位方案有激光反光板，---，这两种方案会利用人工预设的一些特征来定位，---海洋中的灯塔，当agv、移动机器人看到了灯塔就知道自己在哪了。

至于惯导，更多的是用来做辅助定位用，与前面的几种导航方式融合。而室外定位的方式比较常用的还是磁钉，比如港口和码头上转运的agv。