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agv所依靠的技术是哪些呢？

这里做一个简单的概括

导引及定位技术：

作为agv技术研究的部分，导引及定位技术的优劣将直接关系着agv的性能稳定性、自动化程度及应用实用性，表1为agv的常见导引及定位技术。

路径规划和任务调度技术：

1.行驶路径规划。行驶路径规划是指解决agv从出发点到目标点的路径问题，即“如何去”的问题。现阶段---已经有大量的---算法被应用于agv行驶路径规划中，如蚁群算法、遗传算法、图论法、虚拟力法、神经网络和a*算法等。

2.作业任务调度。作业任务调度是指根据当前作业的请求对任务进行处理，包括对基于一定规则的任务进行排序并安排合适的agv处理任务等。需要综合考虑各个agv的任务执行次数、电能供应时间、工作与空闲时间等多个因素，以达到资源的合理应用和优分配。

3.多机协调工作。多机协调工作是指如何有效利用多个agv共同完成某一复杂任务，并解决过程中可能出现的系统冲突、资源竞争和死锁等一系列问题。现在常用的多机协调方法包括分布式协调控制法、道路交通规则控制法、基于多智能体理论控制法和基于petri网理论的多机器人控制法。

自动化与机器人正改变工厂，该如何利用它们呢

如今，这些因素正在机器人现已擅长的那些应用范畴帮助提升它们的普及度，即重复性的大量生产活动。随着用机器人自动化任务的成本和复杂度的降低，那些已经在使用机器人的公司很可能将会更多地使用它们。然而，未来5年到10年，预计机器人在技术和经济层面均可行的任务种类将会出现---性的变化。以下是部分案例。

1、低量生产

编程快速轻松的设备的内在弹性，agv磁导航传感器价格，将会---减少机器人为符合成本效益所需重复的特定任务的次数。这将会降低产量门槛，让机器人成为年产量以数十或数百而非数千或者数十万来计的细分任务经济可行的选择。它也将让机器人成为小批量生产和产品组合差---很大的公司的可行选择。

例如，agv磁导航传感器售后，现在用于航空航天的柔性履带产品能够利用指引其运作的视觉系统在机身上“爬行”。这种低量生产自动化带来的成本节约将会让各种不同类型的企业组织受益：小企业将能够用上机器人技术，南通agv磁导航传感器，大企业可提升其产品组合的多样性。

新兴技术可能也将进一步简化机器人编程过程。例如，通过一系列的移动来指引教导机器人的做法已经颇为常见，但快速发展的语音识别技术意味着，不久以后给它们发出语音指导也将成为可能。