磁导航传感器是一种用于磁场检测和定位的传感器，广泛应用于航空、航天、机器人、自动驾驶等领域。磁导航传感器的主要原理是利用地球磁场来定位和导航，具有---、低成本、---性---优点。磁导航传感器的主要构成部分包括磁体、磁敏元件、放大电路、处理电路等。磁体用于检测地球磁场，磁敏元件用于将磁场信号转换为电信号，放大电路用于放大信号，处理电路用于处理信号并输出定位信息。磁导航传感器的应用领域非常广泛，其中常见的应用是自动驾驶。在自动驾驶中，磁导航传感器可以帮助车辆实时定位和导航，提高车辆的安全性和---性。此外，磁导航传感器还可以用于机器人导航、---定位、地球物理勘探等领域。磁导航传感器的发展和应用正在不断推进，未来磁导航传感器将在更多领域得到广泛应用，并为人类带来更多便利和方便。
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导航系统：agv机构通过导航系统确定自身的位置和方向，一般采用磁条导航、激光导航、惯性导航等方式。
搬运系统：agv机构通过搬运系统实现对货物的抓取和运输，一般采用叉车式搬运、真空吸附式搬运、机械手式搬运等方式。
控制系统：agv机构通过控制系统实现对货物的搬运和运输，控制系统一般包括中央控制器、传感器、执行器等部分。
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