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自动化与机器人正改变工厂，该如何利用它们呢

1、复杂的任务

如今的通用机器人在控制它们的移动上能够到0.1毫米，机器人当前配置的重复度则达到0.02毫米。未来的机器人可能将会提供更高的度。这种能力让它们能够参与日益精细的任务，比如穿针或者装配高度复杂的电子设备。机器人也在变得更有协同性，现有的控制器能够同时驱动数十个轴线，让多台机器人共同进行同一项任务。

后，---的传感器技术和分析来自那些传感器的数据所需的计算能力，将会让机器人能够承担之前需要高技能技工来完成的任务，比如切割宝石。这些技术甚至可能允许展开目前完全无法展开的活动：例如，在它们被用于弥补底层材料的偏差，或者在结构表面“绘制”电子电路的时候，实时调整涂料的厚度或者成分。

2、与人类共事

企业还将拥有多得多的自由余地去决定用机器人自动化哪些任务，决定哪些任务人工手动进行。---的安全系统意味着机器人能够在人类同事旁边承担起新的岗位。如果传感器显示存在与操作员发生碰撞的风险，机器人会自动减慢速度或者改变路径来避免碰撞。

这种技术可让机器人用于原本手动的装配线上的个体任务。安全栏和联动装置的移除意味着运营成本会降低——对于小公司来说是一大利好。能够将机器人和人工共事，在二者之间重新分配任务，也有助于提升生产力，因为它可让企业因应需求的波动重新平衡生产线。

机器人能够在人类身边安全运作，也将为环境严格受控的工厂车间以外的应用打下基础。在线零售商和物流公司已经在它们的仓库里采用各种形式的机器人自动化技术。不过，试想一下，如果车载机器人能够在物流配送车辆中预先分类整理好包裹，那会给包裹配送员带来多大的效率提升。

agv自动输送系统---的基本功能

agv自动输送系统的---特点之一，便是高度智能化。agv自动输送系统可实现工厂级的agv系统运行管理、交通管制、任务分发、自动充电控制、地图规划等功能，同时可与mes系统、智能仓储、生产线系统等实现无缝融合，打造全柔性、高度自动化的现代化物流。

1.物料的智能自动输送功能

agv系统在工作过程中，所要执行的运输任务是由物流系统管理主机发给agv管理控制主机的，进而由agv管理控制主机调度agv去执行相关任务，如取货、送货、称重、扫码、充电等。当agv小车接收到货物搬运指令后，小车车载控制器就根据预先所存储规划好的运行路线图和agv的当前位置及行驶方向进行计算、分析，选择的行驶路线，通过伺服驱动放大器自动控制agv的行驶和转向，到达装载货物目标点准确停位后，agv车身上的移载机构与取货位置点的装置协同动作，完成装货过程。然后agv启动，驶向目标卸货点，准确停位后，移载机构动作，agv小车防爆，完成卸货过程，防爆agv，并向agv管理控制计算机报告其位置和状态。agv管理控制主机将任务的执行情况返回给物流系统管理主机，从而对物流系统进行统一的管理。若agv任务命令缓冲区中无任务命令，则agv驶向待命区域，如接到新的指令后再执行下一次搬运任务。